Engineering Agit

◆ 여는 글 본 study의 목적은 실제로 판매 중인 BLDC motor driver를 기반으로 설계 포인트를 알아보고자 함이다. 1. STEVAL-SPIN3204 https://www.st.com/content/st_com/en/products/evaluation-tools/solution-evaluation-tools/motor-control-solution-eval-boards/3-phase-motors-pmsm-bldc-acim/steval-spin3204.html STEVAL-SPIN3204 - STMicroelectronics STEVAL-SPIN3204 - Six-step brushless motor driver evaluation board for applications based on t..

◈ Introduction 본 프로젝트는 8051 중 AT89S52를 main controller로 활용하기 위한 프로젝트이다. 이 프로젝트를 통해 8051에 대해 공부했던 지식을 십분 활용할 것이다. 8051은 현재 시중에 나와 있는 고성능의 MCU보다는 단순한 구조의 MCU이다. 이 때문에 복잡한 구조의 시스템을 만들기에는 한계가 있고 별도의 IC 칩들을 이용해주어야한다. 하지만 이를 이용하여 전체적인 프로젝트를 계획, 설계, 제작하여 차후의 공부를 위한 발판이 될 수 있기에 필요 이상의 복잡한 MCU가 아닌 8051을 선택한 것이다. 계획서의 구조는 ' IEEE STD 830-1998'를 참고하여 작성하도록한다. 계획서는 대략적인 내용만을 담고 있기 때문에 세부사항들은 별도의 게시물로 작성될 예정이..

◈ 본 글은 지난 '[Session 02 TM4C123GXL Study 02] - GPIO 02'에 이어진다. 2020/08/07 - [Embedded Lab. @ Modu inst./2020 Session 02 (2020.06~)] - [Session 02 TM4C123GXL Study 02] - GPIO 02 2. Interrupt control 각각의 GPIO 핀의 interrupt는 7개의 register들에 의해 제어된다. 이들 register들은 interrupt source, interrupt 우선순위, 그리고 edge property들(interrupt 인식을 rising-edge에서 할 것인지, falling-edge에서 할 것인지 아니면 이 두개가 결합된 형태로 할 것인지)을 선택하는 ..

#3 Function Description 각각의 GPIO port는 위의 두 그림과 같이 동일한 물리적인 block으로 분리되어있다. 우리가 다루는 TM4C123GH6PM의 경우에는 GPIO port가 6개 존재하므로 이러한 물리적인 GPIO block이 6개 존재한다. 주의할 것은 모든 포트의 핀들이 이것에 심어져있는 것이 아니라는 점인데, 어떤 핀들은 on-chip peripheral module들의 I/O signal 기능을 한다. 예를들어 GPIO 핀이 alternate HW function으로 사용되는 것은 아래의 표에서 찾아볼 수 있다. 1. Data control 위의 그림에서 GPIODATA reg.와 GPIODIR reg.가 이에 해당된다. 이들 register들은 GPIO의 작동 mo..

◈ 본문에 들어가기 앞서 GPIO는 1. Datasheet 2. edX강좌 내용 으로 구성된다. 이번 포스트에서는 GPIO 핀의 기본적인 특징을 언급할 것이다. #1 GPIO module features GPIO module은 6개의 물리적 GPIO block들로 이루어져있다. 이는 각각의 GPIO port(A~F)에 상응한다. Up to 43 GPIOs, depending on configuration Highly flexible pin muxing allows use as GPIO or one of several peripheral functions 5-V-tolerant in input configuration Ports A-G accessed through the Advanced Periphera..

#1 Intro 맥으로 8051을 개발하는 방식은 초기 환경 조성에 어려움이 있다. 이는 수많은 구글링과 테스팅으로 방식을 찾아야하기 때문이다. 또한 catalina부터는 32bit 프로그램을 지원하지 않기에 구글에서 찾은 방식이 적용안되는 경우가 허다하다. 따라서 이를 명심하고 정보를 찾아야한다. #2 1. SDCC (Small Device C Compiler) C/C++로 개발하는 상황에서는 이를 8051이 이해할 수 있는 HEX 파일로 변환해주는 compiler가 필요하다. 대게 이는 IDE(Integrated Development Environment)에서 가능하기에 신경을 크게 쓸 필요가 없었다. 8051의 경우에도 'mcu8051ide', 'uvision(KEIL)'등 ide가 존재한다. MS..