Engineering Agit

◈ 여는 글 본 카테고리는 RTOS의 이론적인 공부 내용을 담는다. 1. Real-time embedded system 실시간 임베디드 시스템은 '실시간 시스템'과 '임베디드 시스템'의 특성을 동시에 갖고 있다. 1-1. Real-time system 실시간 시스템은 다음과 같이 정의된다. "실시간장치를 시스템을 계속 감시하여 장치의 상태가 바뀔 때 그와 동시에 제어동작을 구동시키는 시스템" 실시간 시스템은 하나의 controlling system과 하나 이상의 controlled system으로 구성된다. Controlling system과 controlled system의 상호작용은 다음과 같이 세 가지로 볼 수 있다. 1) Periodic interaction 상호작용이 주기적인 경우에는 contr..