[2021 Motor Controller Study 01] - Reference

◆ 여는 글

 본 study의 목적은 실제로 판매 중인 BLDC motor driver를 기반으로 설계 포인트를 알아보고자 함이다.

1.  STEVAL-SPIN3204

https://www.st.com/content/st_com/en/products/evaluation-tools/solution-evaluation-tools/motor-control-solution-eval-boards/3-phase-motors-pmsm-bldc-acim/steval-spin3204.html

STEVAL-SPIN3204 - STMicroelectronics

 기본 사항

• 3-Phase BLDC* motor driver (STSPIN32F0B 3-Phase BLDC controller 기반)
• STM32F031C6 uC가 직접 motor를 구동하는 방식(6-Step, FOC 그리도 여타 다양한 제어로직으로 모터 제어 가능)

 

 

※BLDC

https://en.wikipedia.org/wiki/Brushless_DC_electric_motor

Brushless DC electric motor - Wikipedia

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2.  Study 방향

1.  SPIN3204에서의 핵심인 3 Half-Bridge gate, power management 그리고 sensing 부분의 회로에 대한 분석 진행.
2. 직접 해당 부분의 부품을 구매하여 만능기판에 구성.
3. SPIN3204 firmware 분석 -> STM32F031용 이므로 살짝 수정 필요할 것.
4. STM32F103으로 펌웨어 구현