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[2021 Motor Controller Study 02] - Main principles to control BLDC motor 01

1. BLDC 1. 정의 DC(직류) motor의 일종. Commutator(정류자)와 brush에 의해 전류의 방향이 변화하는 Brushed DC motor와는 달리 'closed loop controller(IC를 이용할 수도 있고 microcontroller를 이용할 수도 있음)'를 이용하여 motor winding에 가해지는 DC 전류를 스위칭하여 motor가 회전한다. BLDC에서 전류가 흐르는 코일부인 winding은 stator가 되고 영구자석은 rotator의 일부가 된다. Stator의 winding에 전류를 가하면 자기장이 발생하는데 rotator의 영구자석이 이 자기장을 따라 정렬한다. Controller에서 DC 전류의 phase와 amplitude를 조절하여 motor 회전 속도와..
Projects/2021 Motor Controller 2021. 7. 12. 00:55
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