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Engineering Agit
[RTOS study 01] - RTOS란?
◈ 여는 글 본 카테고리는 RTOS의 이론적인 공부 내용을 담는다. 1. Real-time embedded system 실시간 임베디드 시스템은 '실시간 시스템'과 '임베디드 시스템'의 특성을 동시에 갖고 있다. 1-1. Real-time system 실시간 시스템은 다음과 같이 정의된다. "실시간장치를 시스템을 계속 감시하여 장치의 상태가 바뀔 때 그와 동시에 제어동작을 구동시키는 시스템" 실시간 시스템은 하나의 controlling system과 하나 이상의 controlled system으로 구성된다. Controlling system과 controlled system의 상호작용은 다음과 같이 세 가지로 볼 수 있다. 1) Periodic interaction 상호작용이 주기적인 경우에는 contr..
[Session 02 TM4C123GXL Study 01] - TM4C123GXL 개발환경
1. CCS (Code Composer Studio) Texas Instruments의 IDE로 Eclipse기반이다. 대부분의 Code editing 작업과 complie, debugging 및 다운로드 작업을 이곳에서 진행한다. 2. TI Cloud Tools 링크: https://dev.ti.com/ TI DevTools [[item.type]] - [[item.title]] dev.ti.com Ti의 경우에는 STM사의 IDE와는 다르게 pin설정을 GUI로 보여주며 기본 코드를 구성할 수 있는 툴이 독립되어있다. 위의 링크를 들어가면 SysConfig 혹은 PinMUX라는 툴이 STM의 pin설정 툴과 같이 구성되어 있음을 알 수 있다. 윈도우의 경우 이 프로그램을 컴퓨터에 다운받아 오프라인으로..