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Engineering Agit

[ROS Study 01] - Introduction

◈ 여는 글 본 카테고리는 ROS 공부를 다룬다. 직접 로봇을 구축하지는 않고 ROS라는 툴을 C++로 개발하는 과정을 공부해볼 예정이다. 1. ROS 1-1. ROS란? ROS는 'Robotic Operating System'의 약자이다. 기본적인 특징은 다음과 같다. 로봇을 프로그래밍하기 위한 software framework. Stanford AI research에서 시작되었고, 'Willow Garage'사에서 2007년부터 본격적으로 개발되기 시작했음. 현재는 'Open Source Robotic Foundation'에서 관리. Infrastrucure(Multi-processing, networking등을 하는 것이 이미 library로 제공되므로 직접 개발할 필요가 없음), Tools(개발하..
Personal Study/ROS 2020. 12. 9. 16:19
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